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【C++/フルリモート(初日出社あり)】ROS2/micro-ROSを使ったロボットプラットフォームの開発

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単価

60 ~ 65万円/月額想定年収:720 ~ 780万円

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勤務地

開発環境

work_outline職務内容

オープンソースのロボットプラットフォーム "ROS 2" および、 その組み込み向けプラットフォーム "micro-ROS" による 開発環境の整備を進めております。 開発の中心は "ROS 2" および "micro-ROS" のミドルウェアや通信ライブラリ、ビルドシステムやOSに関連する機能開発となります。 開発の過程ではソフトウェアの新規導入や先行調査の作業が発生し、 これらを社内に還元するために手順や 作成物をわかりやすく整備する作業が発生します。 また会社としてはOSSコミュニティへの還元・提案活動を行っており、 外部発信に向けた作業が少なからず発生するため、 ソフトウェアの規格や設計への理解が求められます。 特徴としては開発者自身が調査方針や 開発目標を提案することができ、 主体性をもって開発に従事できます。

done_all必須スキル

・週5フルタイム稼働可能な方 ・日本国籍の方 ・28歳〜49歳までの方 ・都内への出社が可能な方 ・LinuxOSでの開発経験 ・C++での開発経験3年以上 ・組み込み経験3年以上

check尚可スキル

・ROSもしくはROS 2を使ったシステムの開発経験

schedule

稼働時間

140~180時間
assignment

契約形態

業務委託(フリーランス)
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商談回数

Web1回(弊社同席)
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支払サイト

10日or30日

support_agent担当エージェントの言葉

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情報提供元: フリーランスのミカタ

4ヶ月前