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【アーキテクト】ドローン制御システム開発支援案件

単価

78万円/月額想定年収:936万円

fmd_good

勤務地

開発環境

work_outline職務内容

・ドローン制御システム開発支援案件に携わっていただきます。・主に下記作業をご担当いただきます。 - ROS2をミドルウェアとしたシステム全体のアーキテクチャ設計開発 - ROS2を活用したドローンの自律制御のためのアプリケーション、ミドルウェア、ドライバ、OSの開発 - 物体検出AIアプリケーションの実装 - 経路探索アプリケーションの実装 - ドローン制御アプリケーションの実装 - クラウド←→IoTデバイス(Raspberry Pi)間のデータ通信の構築

done_all必須スキル

・ROS/ROS2を使用したロボットまたはドローンアプリケーションの開発実務経験・C++とPythonを用いた高度なプログラミング経験・Linux (Ubuntu) 環境での開発運用経験・ドローン(Ardupilot/PX4)の制御開発に関する知見と経験・YOLOなど物体検出モデルを用いたAIモデルの開発実装経験・リアルタイム通信(UDP/TCP)に関する深い知見と実装経験

check尚可スキル

・Gitを利用したチームでの開発経験・Raspberry Piなどシングルボードコンピュータ上での開発および最適化経験・ダイクストラ法やA*(エースター)など経路計画アルゴリズムの実装経験・オンプレミス環境でのサーバー構築運用経験・CI/CD環境の構築運用経験

schedule

稼働時間

180~0時間

assignment

契約形態

業務委託契約

groups_2

商談回数

2.0

train

最寄駅

calendar_month

支払サイト

15日

support_agent担当エージェントの言葉

レバテックでの実績がある企業の案件でございます。アーキテクトの経験を活かすことができます。複数案件を保有している企業ですので、ご経験と実績に応じて別案件のご提案も差し上げる場合がございます。新しいアイディアや技術を積極的に導入し、経験豊富なメンバーと成長が出来る環境でございます。スキルアップされたい方、長期的に参画されたい方にオススメの案件です。基本的には一部リモート作業を見込んでおります。

情報提供元: レバテックフリーランス

3ヶ月前

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