自動運転システムの環境認識モジュールの研究開発です。 主な業務内容は下記3点です。 ①カメラとLiDARデータをもとに走行中の他車両や障害物を検出し、障害物の動作推定（距離、進行方向、速度）が可能となるアルゴリズムの開発。 ②上記アルゴリズム、AIモデルを開発する上で必要となる学習データの内容・収集方法の企画、また実際に収集する活動そのもの。 ③上記プロジェクトを遂行する上で必要となるシミュレーション環境等の構築。

・ROS/ROS2を用いた開発経験 ・2年以上の少人数チームでの開発経験 ・Pythonを用いた開発経験 ・C/C++を用いた開発経験 ・基本的なLinuxコマンドの理解 ・Gitコマンドの使用経験

長期案件

1回

AIの開発に力を入れている企業です。 Autowareをベースに、自動運転システムの研究開発を行っています。中でも、車の周辺の環境を認識する部分に特化した研究開発をしており、AIエンジニアとチームを組んで、最終的にはAutowareに組み込む形で開発をしていただきます。 実機での実証実験の期間中は、数週間単位で現地での作業をしていただく可能性があります（その場合も休日は帰宅いただけます）。 開発環境としてもフルリモート及びフレックスでの稼働も可能でございます。