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【Python(機械学習・AI系)/リモートOK】【業務委託(準委任)】ロボット制御/プラットフォーム開発

60万円/月額想定年収:720万円

140~180時間

20日

業務委託(準委任)

新大阪

職務内容

■概要
ロボット制御/プラットフォーム開発をお任せいたします。

■具体的な作業内容
・開発対象は、Cloud Edge間のプラットフォームとROSを使ったEdge側のロボット制御です。
・プラットフォームはCloud(Azure)と連携するロボット向けのI/Fを提供する独自サービス基盤です。
・ロボット制御はEdge側でDockerコンテナとして実行されるROS環境のソフトウェアです。
・Edge側は実機(ロボット)と接続する想定で、クライアントがロボットを遠隔操作したり出来るものです。

・現時点ではプラットフォームの概念実証に向けた最小構成の試作とデモ動作が出来ている状況です。
・作業としては、次マイルストーンに向けた追加機能の技術調査、設計、試作を担当頂く想定です。

■開発環境:
■プログラミング言語:Python 等
■作業工程:実装~テスト~改修
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Midworkは正社員並みの保障を徹底追求。
充実の福利厚生で安定したフリーランスに。
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最寄駅

必須スキル

・IPA 基本情報技術者試験(FE)相当の知識
・Python3又はC++11以上でのソフト開発経験(実務でなくてもよい)
・Gitによる構成管理を使ったソフト開発経験(実務でなくてもよい)
・Dockerを用いた開発経験(実務でなくてもよい)
・割り当てられたタスクに対する見積り/進捗管理ができる
・協力会社の枠を超えて情報共有・協力をしながら顧客の要求を達成できる
・日単位で業務の区切りをつけ、必要な報・連・相を遅延なく行うことができる
・平易な記述や図表を組み合わせて、設計資料等のドキュメントを作成できる

尚可スキル

・ROS/ROS2を使ったシステムの開発経験(実務でなくてもよい)
・CIを使用した自動インテクレーション開発経験(実務でなくてもよい)
・バックエンド開発の経験(Python/Ruby等、実務でなくてもよい)
・C#でのソフト開発経験
・Azureを使ったソフト開発経験

案件の特徴

※出張時の勤務開始時間は調整可能です
初日以外リモート可

商談回数

1回(弊社同席)

情報提供元: Midworks(ミッドワークス)

2ヶ月前