■業務内容 ・エンド様では視覚障碍者の歩行を支えるデバイスの新しいバージョンのリリース及び、 　ユーザビリティの向上に向けて、開発を行っております。 ・当デバイスはスマートフォンアプリと靴につける振動インターフェースで視覚障碍者の歩行を支えます。 　靴に取り付ける振動デバイスとスマートフォンアプリで構成されるナビゲーションシステムです。 ・ソフトウェアエンジニア（及びプロジェクトマネージャー）として、下記の開発を行っていただきます。 ・要求分析・要件定義・設計・開発・検証・運用 ・位置・方位情報精度向上 　└GNSS、IMUセンサー、ジャイロセンサーを用いた技術利用 　└スマートフォンとあしらせのセンサーフュージョンによる位置情報補正技術開発 ・ユーザー特性に合わせたルートの最適化 　└視覚障碍者用の最適ルートの定義 　└地図データ取得方法、新規データ作成方法、またその運用方法の策定 ・ナビゲーションのアルゴリズムのアップデート ・その他新規機能の開発

・要件定義から開発以降も1人称で対応できる方 ・C/C++での開発経験 5年以上

・要求分析のご経験 ・PM経験 ・各種センシング技術の知見(IMU, 9DoF, GNSS など) ・センサーフュージョン技術の知見(カルマンフィルタなど) ・情報セキュリティ・ネットワークに関する知識 ・ソフトウェア品質管理の経験 ・ものづくりの設計・製造・評価・メンテナンスなどの経験 ・IoTデバイス開発経験 ・制御系システム開発経験 ・アジャイル開発経験