オープンソースのロボットプラットフォーム「ROS 2」および、 その組み込み向けプラットフォーム「micro-ROS」による開発環境の整備を進めております。 開発の中心は「ROS 2」および「micro-ROS」のミドルウェアや通信ライブラリ、ビルドシステムやOSに関連する機能開発となります。

・LinuxOSでの開発経験 ・C++での開発経験 3年以上 ・ROSもしくはROS2を使ったシステムの開発経験 ・組み込み開発経験 3年以上

・ネットワーク通信プロトコルに関する知識（DDSやMQTTなど）

稼働可能日数： リモート, 週5