PC で動作する ROSノードをARMデバイスへ移植する開発 ARMデバイスで動作する ROS ノードの開発 に携わっていただきます。 ROS はロボット制御以外にも自動運転で必要とする機能を持った分散型制御システムのフレームワークです。 本開発ではロボット制御や自動運転そのものを開発する案件ではないため、一般的な C ++アプリケーションの開発スキルがあれば参画いただけます。 特に今後自律制御ロボットや自律運転システムの開発に携わってみたい方は是非ご検討ください 。

■必須スキル： C++11以降を使ったソフトウェア開発経験 (OS は問わない) ■尚可スキル： ROS アプリケーション開発経験 Linux での C/C ++ソフトウェア開発経験 Boost C ++Libraryを使ったソフトウェア開発経験