ロボット制御開発に携わっていただきます。 下記内容を対応いただきます。 　‐アーム・ハンド位置・力制御（アーム軌道生成，把持戦略，物体操作，ビジュ‐アルフィードバック，触覚フィードバックなど） 　‐移動制御（SLAM，移動軌道生成，ビジュアルフィードバックなど）の多軸ロボット制御 　‐センサ信号処理及びその実装 　‐物体検出，物体認識技術と実装※物体認識，ロボット制御にはAIの技術を取り入れていく可能性もあります

・以下を用いた開発経験 　‐ロボット開発経験（実装～テスト）※目安としては2年以上

・C++、Python、MATLAB、Simulinkのご経験

1回

今後、ロボット制御にAIの技術を取り入れていく可能性がございますので今後知見を深める事ができる現場でございます。 同じ現場で機械学習、深層学習、アルゴリズム研究をしている案件がございますのでご希望があればスライドすることが可能でございます。 基本的に出社ですが、週2日のリモートは可能です。 ※参画当初3週間程度は出社していただく予定です。 ※出社対応が難しい場合、現場付近の宿泊費の相談可能、車通勤も相談可能です。