- 言語 C++, Python - 環境OS AWS, Ubuntu - 開発体制 複数名 - 作業環境 Mac/Windows貸し出し - 業務内容 ドローン関連の開発となります。 ドローンの自動運転の研究開発です。 飛行禁止区域に、APIで通信を送り、 ドローンが侵入しないシステムを開発したり、 よりドローンが活躍するような環境のための開発です。

・ROSを用いたドローン用ソフトウェアの開発 ・カメラ/センサーデータの収集機能の開発 ・物体トラッキング ・3D地図情報を用いた飛行制御技術の開発 ・ステレオカメラを用いた障害物回避機能の開発 ・3D地図情報を用いた飛行制御技術の開発 ・ロボットの制御の実装経験

・ドローンメーカーSDKへの理解 ・ドローンの遠隔制御機能の開発 ・QGroundControlの経験 ・PX4のプログラミング ・Python/C++を用いた開発経験 ・ハードウェア、ソフトウェア、クラウドに関して幅広い知識がある方（或いはそれらを学習する高い意欲がある方） ・AWS ・Ubuntuでの開発 ・GPUプログラミング

- 服装 カジュアル - 募集人数 2名 - キーワード C++使用のサーバーサイドエンジニア

- 業界 サービス

【エンド直請け案件】＠表参道駅ドローン開発案件になります。週5日希望ですが、週2日以上,リモートでも検討可能です。自由な働き方ができる企業です