ドローン関連の開発となります。ドローンの自動運転の研究開発です。飛行禁止区域に、APIで通信を送り、ドローンが侵入しないシステムを開発したり、よりドローンが活躍するような環境のための開発です。

・ROSを用いたドローン用ソフトウェアの開発・カメラ/センサーデータの収集機能の開発・物体トラッキング・3D地図情報を用いた飛行制御技術の開発・ステレオカメラを用いた障害物回避機能の開発・3D地図情報を用いた飛行制御技術の開発・ロボットの制御の実装経験

・ドローンメーカーSDKへの理解・ドローンの遠隔制御機能の開発・QGroundControlの経験・PX4のプログラミング・Python/C++を用いた開発経験・ハードウェア、ソフトウェア、クラウドに関して幅広い知識がある方（或いはそれらを学習する高い意欲がある方）・AWS・Ubuntuでの開発・GPUプログラミング