オープンソース自動運転ソフトウェア開発、実証実験、3次元データ計測システム開発・テスト、マップフォーの様々な要素技術のシステムインテグレーションに取り組んでいただきます。 【職務内容】 要件に応じた自動運転システムを設計・開発し、シミュレータを用いた事前評価、ECUとセンサーの接続、Autowareのセットアップ、テストフィールドでのデータ収集や・パラメータチューニング・実車評価をします。 また、3次元地図、位置推定や環境認識技術をユーザーの要求に応じて、システムインテグレーションをしていただきます。

- Linux環境におけるソフトウェア開発経験(C++及びPython) - ロボティクス・制御に関する知識・開発経験 - ROS1またはROS2を用いたシステムの開発・運用経験

- 『Autoware』や自動運転シミュレータの開発・使用経験 - ソフトウェア・ハードウェアにまたがるシステムインテグレーション経験 - オープンソースソフトウェアの開発・保守経験 - 自動運転・ADASにおける、Mapping/Localization, Sensing/Perception, Planning/Controlに関する知識 - 車両開発・評価に関する業務経験 - センサードライバの開発経験 - メカトロニクスに関する知識・業務経験 - ロボコン、つくばチャレンジなどへの出場経験

20代活躍中, 30代活躍中, フリーランス多数, 安定稼働, 高稼働

2回 / オンライン

■開発工程 企画, 要件定義, 基本設計, 詳細設計, 実装, テスト, 運用・保守 ■稼働開始日 2023年10月1日 ■募集人数 1名 ■チーム規模 6-10名