案　件　 ： ロボット系システムの開発のための制御システム開発(C/C++) 作業内容 ： Linuxでのロボット系システムの開発のためのOSの上位層の開発。 　　　　　　各デバイスとのIFやミドルウェアのドライバ開発などの検討や 　　　　　　仕様まとめ～設計～製造～テストを行う 工　程　 ： (仕様検討・要件まとめ～) 基本設計～詳細設計～製造～テスト 作業期間 ： 2024年10月～長期　（参画時期相談可） 作業場所 ： 都内出社（山手線 南側） ※入場当初は出社、その後はリモート併用(週2～3日出社) ただし、実機でのテスト時は出社対応があります 超過不足精算 ： 有　 ※基準時間:140-200H (上下割)

　・Linux上で C/C++を用いた開発経験 (3年以上) 　・ミドルウエアやドライバを呼び出すアプリ開発経験 　・基本設計(I/F設計含む)の開発経験がある 　・一人称で作業遂行が遂行できる 　・長期に継続が出来る方 　・年齢：50歳まで（～53歳までは検討可） 　・日本国籍の方 　・ブランクがなく、心身ともに健康な方

　・要件定義や仕様まとめなどの上流工程経験がある 　・通信プロトコルの利用経験がある ※ gRPC, TCP/IP等 　・Windows上でのアプリ開発経験がある 　・ROSを用いた開発経験がある 　・GPUを使用した開発経験がある

20代活躍中, 30代活躍中, 40代活躍中

2回 / オンライン

■開発工程 要件定義, 基本設計, 詳細設計, 実装, テスト, 運用・保守 ■稼働開始日 2024年10月1日 ■チーム規模 2-5名