・運転支援機能のPoC開発として他の開発メンバーが検討したアルゴリズムの実装／テスト／改修、周辺インターフェース部のソフト開発などをご担当いただきます。 ・概念実証のサイクルを早期に回すためのROSを使用したシステム構築をご対応いただきます。

・C++、Pythonを用いたソフト開発経験 ・Linuxアプリケーション開発経験3年以上 ・IPA 基本情報技術者試験(FE)相当の知識 ・LPIC/LinuCレベル1相当の知識 ・Gitによる構成管理を使ったソフト開発経験（実務でなくてもよい） ・割り当てられたタスクに対する見積り／進捗管理ができる方 ・平易な記述や図表を組み合わせて、設計資料等のドキュメントを作成できる方

・ROS/ROS2を使ったシステムの開発経験 ・制御工学、ベイジアンフィルタ、カルマンフィルタ等の知識 ・CAN通信を使ったソフトの開発経験 ・UDPプロトコルを使ったソフトの開発経験 ・MATLAB/Simulinkを使った開発経験

長期案件

1回

月に1度、2日程度の出張で茨木県常総市の現場へ出張いただく見込みです。 これまでのご経験を活かしていきたい方におすすめの案件です。