50 ~ 60万円/月額想定年収:600 ~ 720万円
140~180時間
30~60日
業務委託契約
新大阪
職務内容
【20 代から40 代の方が活躍中!】 ※週4日~OK案件です! ※実務経験1年以上ありの方が対象の案件です! ■概要 建設機械をROS2で自律制御するソフトウェアの作成をお任せいたします。 ■具体的な作業内容 ・MoveIt2、Navigation2で構築してGazebo環境、実機環境で検証します ・機能的に顧客要望を実現できない場合は、MATLABでの実装も検討対象となります ・シミュレーション環境はUnityに移行する見込みです ・実機検証は顧客が実施しますが、必要に応じて出張対応をお願いする可能性があります 勤務開始時には、プロジェクトの一員として、コミュニケーションを取りながら上記業務を進めて頂く予定です。
必須スキル
・円滑なコミュニケーションが取れる方 ・C++11以上での開発のご経験 ・Linuxアプリケーション開発のご経験 ・IPA 基本情報技術者試験(FE)相当の知識 ・LPIC/LinuCレベル1相当の知識 ・PythonやJavaScript等、スクリプト言語での開発のご経験(実務でなくても可) ・Gitによる構成管理を使ったソフト開発のご経験(実務でなくても可)
尚可スキル
・下記いずれかを使用したシステム開発のご経験 ⇒ROS/MoveIt2/Navigation2/Gazebo/Unity/Matlab ・制御工学を使ったソフトの開発経験 ・ソフト開発(3名以上)のプロジェクト管理経験 ・リアルタイム組み込みシステムの設計経験
商談回数
1回
担当エージェントの言葉
【日本在住の方のみ/ITエンジニア歴2年以上】
情報提供元: Midworks(ミッドワークス)
2ヶ月前
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