【20 代から40 代の方が活躍中！】 ※週４日～OK案件です！ ※実務経験1年以上ありの方が対象の案件です！ ■概要 建設機械をROS2で自律制御するソフトウェアの作成をお任せいたします。 ■具体的な作業内容 ・MoveIt2、Navigation2で構築してGazebo環境、実機環境で検証します ・機能的に顧客要望を実現できない場合は、MATLABでの実装も検討対象となります ・シミュレーション環境はUnityに移行する見込みです ・実機検証は顧客が実施しますが、必要に応じて出張対応をお願いする可能性があります 勤務開始時には、プロジェクトの一員として、コミュニケーションを取りながら上記業務を進めて頂く予定です。

・円滑なコミュニケーションが取れる方 ・C++11以上での開発のご経験 ・Linuxアプリケーション開発のご経験 ・IPA 基本情報技術者試験(FE)相当の知識 ・LPIC/LinuCレベル１相当の知識 ・PythonやJavaScript等、スクリプト言語での開発のご経験（実務でなくても可） ・Gitによる構成管理を使ったソフト開発のご経験（実務でなくても可）

・下記いずれかを使用したシステム開発のご経験　　　　⇒ROS/MoveIt2/Navigation2/Gazebo/Unity/Matlab ・制御工学を使ったソフトの開発経験 ・ソフト開発（3名以上）のプロジェクト管理経験 ・リアルタイム組み込みシステムの設計経験

1回

【日本在住の方のみ/ITエンジニア歴2年以上】