【概要】 3D自律移動ロボットのSW開発・品質向上・保守を行って頂きます。 -自律ソフトウェアの詳細設計、機能実装、シミュレータによる評価 -iOS上で動作するロボット機能をつなぐコミュニケーション部分(C++)の詳細設計、機能実装、実機評価 -機能モジュール、ロボット外のUI装置を含めた結合試験の実施と品質改善や自動テストの実装

・C/C++(できれば11以降)での開発経験(3年以上) （Bash,pythonでのスクリプト作成経験があるとなお可） ・組み込み開発経験(3年以上) ・ROS(RobotOperationSystem)/ROS2を利用した開発の経験や、 　制御工学に関する基本知識(PID制御、モデルベース制御)などのご経験 ・iOSアプリの開発経験(インターフェースに関する知見) ・Ubuntu(Linux)環境での開発(PCもしくはサーバー上での)経験 ・Git/Subversion、Jira/Redmineなどの管理ツールの使用経験 ・能動的に行動できる方(リスクの提示、業務改善、各種提案、など) 　トライアンドエラーや仕様変更等にも柔軟に対応頂ける方

・ドローン・マルチコプターの動作の仕組みに関する基本知識や運用経験

※月額報酬額は”最大稼働可能日数”で換算した際の金額です。