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【C++／フルリモート（初日出社あり）】ROS2およびmicro-ROSを使ったロボットプラットフォームの開発

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60 ~ 70万円/月額想定年収:720 ~ 840万円

140~180時間

10日or30日

業務委託（フリーランス）

職務内容

オープンソースのロボットプラットフォーム "ROS 2" および、その組み込み向けプラットフォーム "micro-ROS" による開発環境の整備を進めております。開発の中心は "ROS 2" および "micro-ROS" のミドルウェアや通信ライブラリ、ビルドシステムやOSに関連する機能開発となります。開発の過程ではソフトウェアの新規導入や先行調査の作業が発生し、これらを社内に還元するために手順や作成物をわかりやすく整備する作業が発生します。また会社としてはOSSコミュニティへの還元・提案活動を行っており、外部発信に向けた作業が少なからず発生するため、ソフトウェアの規格や設計への理解が求められます。特徴としては開発者自身が調査方針や開発目標を提案することができ、主体性をもって開発に従事できます。