3D自律移動ロボット(ドローン)のSW開発・品質向上・保守を行って頂きます。 三次元空間を移動するロボット内で動作する自律ソフトウェアの詳細設計、機能実装、シミュレータによる評価を行って頂きます。 iOS上で動作するユーザインターフェースとロボット機能をつなぐコミュニケーション部分(C++)の詳細設計、機能実装、実機評価も行って頂く想定です。 ロボット内の複数の機能モジュール、ロボット外のUI装置を含めた結合試験の実施と品質改善（正常系・異常系）や自動テストの実装も行って頂く想定です。 ＜備考＞ リモートOK ＜勤務地＞ 東京23区 ＜基本時間＞ 9：30～18：00 ＜服装＞ ビジネスカジュアル

・C/C++(できれば11以降)での開発経験(3年以上) ・組み込み開発経験(3年以上) ・Ubuntu（Linux）環境での開発(PCもしくはサーバー上での)経験 ・能動的に行動できる方(リスクの提示、業務改善、各種提案など)

・ドローン・マルチコプターの動作の仕組みに関する基本知識や運用経験 ・Bash, Python でのスクリプト作成経験 ・ROS(Robot Operating System)/ROS2 を利用した開発の経験や、制御工学に関する基本知識(PID制御、モデルベース制御)などのご経験 ・OSアプリの開発経験(インターフェースに関する知見) ・Git/Subversion, Jira/Redmineなどの管理ツールの使用経験

即日参画OK / 長期案件（6ヶ月～） / リモート

2回

ロボットのソフトウェア開発、品質向上、保守をご担当頂く案件になります。 リモートも可能です、C/C++と組み込みの開発経験などがある方をお待ちしています。