・ロボティクス関連ロボットソフトウェア開発を 　お任せいたします。 ・主に下記業務をご担当いただきます。 　-3D自律移動ロボットのSW開発/品質向上/保守 　-ロボット内で動作する自律ソフトウェアの 　 詳細設計～実装 　 -iOS上で動作するユーザインターフェースと 　 ロボット機能をつなぐコミュニケーション部分 　 の詳細設計～実装 -ロボット内の複数の機能モジュール及び 　 ロボット外のUI装置を含めた結合試験

・Ｃ言語を用いた開発経験 ・組み込み開発の経験

・Bash又はpythonを用いたスクリプト作成経験 ・ROS又はROS2を用いた開発経験 ・制御工学に関する基本知識 　※PID制御、モデルベース制御 ・ iOSアプリでの開発経験 ・Ubuntu(Linux)環境での開発経験 ・Git、Subversion、Jira/Redmineなどの 　管理ツール使用経験

長期案件

1回

レバテック実績ありの企業です。 今回はロボティクス関連ロボットソフトウェア 開発に携わっていただきます。 業務システムから組み込み制御システム、 Webアプリケーションなど、 幅広い分野で開発を行なっている企業です。 スキルアップしたい方におすすめの案件です。