【Python/C/C＋＋】自動運転システムの環境認識モジュールの研究開発

■募集背景・課題 事業規模の急速な拡大に伴い、自動運転システムの環境認識モジュールの研究開発に従事して頂けるエンジニアを募集しています。 ■業務内容 主な業務内容は下記3点です。（チームの一員として下記の業務の一部に従事いただきます） ①カメラとLiDARデータをもとに走行中の他車両や障害物を検出し、障害物の動作推定（距離、進行方向、速度）が可能となるアルゴリズムの開発。 ②上記アルゴリズム、AIモデルを開発・評価する上で必要となる学習データ・評価データの内容・収集方法の企画、また実際に収集する活動そのもの。 ③上記プロジェクトを遂行する上で必要となるシミュレーション環境等の構築。 Autowareをベースに、自動運転システムの研究開発を行っています。中でも、車の周辺の環境を認識する部分に特化した研究開発をしており、他のAIエンジニアとチームを組んで、最終的にはAutowareに組み込む形で開発をしていただきます。

業務実施場所京都府京都市

・ROS/ROS2を用いた開発経験（2年以上） ・2年以上の少人数チームでの開発経験 ・Pythonを用いた開発経験（2年以上） ・C/C++を用いた開発経験（2年以上） ・基本的なLinuxコマンドの理解 ・gitコマンドの使用経験（ソースコードのバージョン管理に必要）

画像AIでよく使われるアルゴリズムや評価指標の理解 企業での機械学習・画像処理技術を用いた研究開発経験 AWS, GCP等のクラウドサービスを用いた機械学習モデルの開発経験 機械学習を用いたソフトウェア開発における、システム要件定義の経験 Autowareの利用経験 自動運転のシミュレーション環境の構築経験 ・目標に達すべく結果を考察し、積極的に改善提案を行う姿勢 ・きちんとした議論ができ、新しいことを試すことに抵抗がない方 ・自分の業務領域にとらわれずに行動することができる方

週3日 週4日 週5日

長期プロジェクト 新規開発 高単価 BtoB フレックス 若手歓迎 リモート アジャイル開発