ロボット制御開発エンジニア案件

【稼働条件】 稼働頻度：週3日〜 【業務内容】 マイクロコントローラを用いたロボット制御用ファームウェアの設計開発 ・UART、SPI、I2Cなど各種PHYからの情報取得 ・RS485などを用いたシリアルサーボ制御 ・制御ブロック線図のプログラム化

※以下の項目を全て満たすことが望ましい ・センサ情報に基づいたアクチュエータ制御ファームウェアの開発経験(言語：C/C++) ・インピーダンス制御の基礎的な知識 ・2名以上でのチーム開発経験 【歓迎スキル】 ※すべての項目を満たす必要なし ・制御に関する知識(バイラテラル制御、逆運動学など)及びその実装経験 ・電気回路に関する知識 ・駆動機構に関するハードウェアの知識 ・モータードライバの制御プログラム開発経験 ・メカ（機構）系、エレキ系エンジニアと連携して開発した経験（デバッグ、評価を含む）

※すべての項目を満たす必要はありません。 ・制御に関する知識(バイラテラル制御、逆運動学など)及びその実装経験 ・電気回路に関する知識 ・駆動機構に関するハードウェアの知識 ・モータードライバの制御プログラム開発経験 ・メカ（機構）系、エレキ系エンジニアと連携して開発した経験（デバッグ、評価を含む）

稼働日数：週3〜5日 C++ C 自社サービスがある