フィジカルAI × 強化学習によるロボット制御開発支援(基本リモート)
100 ~ 130万円/月額想定年収:1200 ~ 1560万円
work_outline職務内容
シミュレーションと実機を連携させたロボット制御アルゴリズムの開発を実施 NVIDIA Isaac系シミュレーション環境と強化学習(RL)を用いた制御モデルの開発/実装/実機デプロイまでを担当し以下業務を実施予定 ・Isaac Sim/Isaac Lab/Isaac Gymを用いた物理ベースシミュレーションの構築 ・2足/4足歩行ロボットにおける強化学習(RL, PPO, SACなど)によるモデル設計・トレーニング ・Sim-to-Sim/Sim-to-Realの遷移性改善に関する研究・実装 ・Unitree製ロボット(Go1, B1等)へのモデルデプロイと実地検証 ・SDKを用いたロボットアーム/モーター制御の組み込み・調整 ・学習ログ解析/実験管理/再現性検証・ドキュメント化
done_all必須スキル
・Isaac Sim / Lab / Gym のいずれかを利用した開発/学習環境構築経験 ・Sim-to-RealまたはSim-to-Sim転移学習の研究/実装経験 ・2足/4足ロボットの歩行制御またはアーム制御に関する強化学習開発経験 ・PythonおよびPyTorch/TensorFlowによるAIモデル構築/訓練経験 ・Unitree社製ロボットとSDKを用いた実機制御/デプロイ経験 ・Linux環境での開発経験(Ubuntu)
・Nvidia Omniverse/PhysXエンジンに関する知識 ・Domain Randomization等のロバスト学習手法への理解 ・ROS2/Realtime制御通信(UDP/RTPS)への知見 ・ハードウェア制御/センシング周辺(IMU、LiDAR、カメラ等)の経験 ・論文実装・実験再現などの研究開発プロセスへの対応力
その他情報
■稼働開始日 即日 ■募集人数 1名
情報提供元: ハイパフォコンサル(ハイパフォーマーコンサル)
5ヶ月前
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