【Python(Web開発系)】運転支援機能のPoC開発（ROSシステム構築）
50 ~ 60万円/月額想定年収:600 ~ 720万円
140~180時間
30~60日
業務委託契約
職務内容
★エンジニア実務経験2年以上 / 直近で実務経験のある方が対象の案件です！！★ ■概要 運転支援機能のPoC（概念実証）開発を担当するプロジェクトです。メンバーが検討したアルゴリズムの実装・テスト・改修を行い、周辺インターフェース部のソフト開発にも携わります。ROSを使用したシステム構築を通じて、早期に開発サイクルを回すことが求められます。 ■具体的な業務内容 ・運転支援機能のアルゴリズム実装・テスト・改修 ・ROSを使用したシステムの開発および最適化 ・Linux環境でのアプリケーション開発 ・周辺インターフェース部のソフトウェア開発 ・開発環境の整備およびパフォーマンス向上
必須スキル
・C++／Pythonのソフト開発のご経験 ・Linuxアプリケーション開発のご経験 ・IPA 基本情報技術者試験(FE)相当の知識をお持ちの方
尚可スキル
・ROS/ROS2を使ったシステム開発のご経験 ・制御工学、ベイジアンフィルタ、カルマンフィルタ等の知識をお持ちの方
商談回数
1回
情報提供元: Midworks（ミッドワークス）
3ヶ月前
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