【組み込みエンジニア】ロボティクス関連ロボットソフトウェア開発

【業務概要】3D自律移動ロボット(ドローン)のSW開発・品質向上・保守を行って頂きます。-三次元空間を移動するロボット内で動作する自律ソフトウェアの詳細設計、機能実装、シミュレータによる評価を行って頂きます。-iOS上で動作するユーザインターフェースとロボット機能をつなぐコミュニケーション部分(C++)の詳細設計、機能実装、実機評価も行って頂く想定です。-ロボット内の複数の機能モジュール、ロボット外のUI装置を含めた結合

-C/C++(できれば11以降)での開発経験がある方※Bash,pythonでのスクリプト作成経験-組み込み開発経験(3年以上)-ROS(RobotOperationgSystem)/ROS2を利用した開発の経験や、制御工学に関する基本知識(PID制御、モデルベース制御)などの経験-iOSアプリの開発経験(インターフェースに関する知見)-Ubuntu(Linux)環境での開発(PCもしくはサーバー上での)経験-Git/Subversion、Jira/Redmineなどの管理ツールの使用経験-能動的に行動できる方(リスクの提示、業務改善、各種提案、など)-トライアンドエラーや仕様変更等にも柔軟に対応頂ける方 (使用スキル・FW:　C・C++)

-ドローン・マルチコプターの動作の仕組みに関する基本知識や運用経験

稼働日数 週5日