【C/C++/週5日】ロボティクス関連サーボマイコン開発

【概要】 次世代ドローン向けの、サーボマイコン向けの組込みSW設計、開発を行って頂きます。 -新規デバイス調査・フィジビリティ検討、機能実装などを行って頂く想定です。 -治具アプリの設計実装などや、ゲイン調整のパラメータ検討等も行って頂く予定です。 -HW部隊とも連携して、SW観点で会話を行いながら進めていく形を想定しています。

-C/C++での開発経験(3年以上) シリアル通信でのリアルタイム描画向けに、Python、C＃などのご経験もあると助かります。 -組み込み開発経験(3年以上) PID制御、bootloader、SWupdater機能、周辺プロセッサとの通信、RTOS環境の導入などのご経験(1つ以上)があると助かります。 -能動的に行動できる方(リスクの提示、業務改善、各種提案、など)

-Ubuntu(Linux)環境での開発経験 Git/Subversion,Jira/Redmineなどの管理ツールの使用経験がある。 -HW界面での不具合解析 オシロスコープ、ロジックアナライザー、電気波形の確認、iceで電子回路とSW動作をデバッグできる。

※月額報酬額は”最大稼働可能日数”で換算した際の金額です。