C / C++ ロボティクス関連サーボマイコン開発

次世代ドローン向けのサーボマイコン向けの組込みSW設計、開発を行って頂きます。 治具アプリの設計実装(サーボマイコンの開発debug向けアプリ(PCと接続できるアプリ))などや、ゲイン調整のパラメータ検討等も行って頂く予定です。 HW部隊とも連携して、SW観点で会話を行いながら進めていく形を想定 新規デバイス調査・フィジビリティ検討、機能実装などを行って頂く想定 ＜基本時間＞ 9：00～17：45

東京都港区

・C/C++での開発経験3年以上 ・組み込み開発経験3年以上 ・PID制御, Bootloader, SW updater機能、周辺プロセッサとの通信、RTOS環境の導入などの経験(1つ以上) ・Ubuntu(Linux)環境での開発経験Git/Subversion, JIRA/Redmineなどの管理ツールの使用経験 ・下回り制御の知見

・シリアル通信でのリアルタイム描画向けにPython, C＃などの経験 ・HW界面での不具合解析(Want), オシロスコープ, ロジックアナライザー電気波形の確認, iceで電子回路とSW動作をデバッグ

・港区での常駐が可能な方向けの案件です。 ・月～金曜日の週5日が必須となります。（土日祝日は休み） ・20代後半から40代前半の方がご活躍しております。

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お問い合わせの際は案件「J15418」をお知らせください。